apakah kita tidak boleh meminta doa atau minta didoakan oleh teman/saudara atau orang lain?

Yahya bin Muadz pernah berucap 
Seburuk-buruk teman adalah yang mengucapkan sebutkan aku dalam doamu

Apakah dengan begitu kita tidak boleh meminta doa atau minta didoakan oleh teman/saudara atau orang lain?
Bagaimana dengan minta barokah doa kepada Kyai atau Ulama?

Mudah-mudahan apa yang saya dapat dari forum ini memerikan barokan dan manfaat dunia akhirat Amin.

Assalamu alaikum

Cahaya Keberkahan Lailatul Qadr semoga selalu menerangi hari hari anda dengan kebahagiaan,

Saudaraku yg kumuliakan,
tentunya maknanya tidak demikian, banyak para sahabat meminta doa pada Rasulullah saw diriwayatkan pada shahih Bukhari dan riwayat shahih lainnya, hal ini sunnah dan tak pernah dipungkiri oleh seluruh madzhab Ahlussunnah waljamaah, mengenai ucapan Yahya bin Muadz ini selayaknya ditinjau sebab ucapannya, jangan mengguntingnya begitu saja, dan bila ucapan itu benar adanya maka munkar untuk diikuti karena bertentangan dengan Rasulullah saw.

Demikian saudaraku yg kumuliakan, semoga dalam kebahagiaan selalu,

Wallahu a'lam